La vitesse de rotation de la Terre est d'environ 1.670 km/h à l'équateur. (Source, La Recherche), donc 24x1.670=40.080km parcourus en 24h.
En un an, la terre fait un peu plus de 366 tours sur elle-même. La révolution complète de notre planète autour du soleil compense une rotation sur elle-même. La différence par jour est d’environ 4’. (1/365).

Polaris, l'étoile polaire, est dans la constellation de la petite ourse. Elle émet un point lumineux dans la nuit qui « paraît immobile dans le ciel parce que l’axe de rotation de la terre est pointé vers elle. » (TXT 695). Il n’en sera pas toujours ainsi car cet axe de rotation n’est pas fixe dans l’espace.
« La période – le temps mis pour décrire un cône complet –est de 26.000 ans. Ce mouvement s’appelle la précession des équinoxes. Il y a 4.000 ans, l’axe de la terre était pointé vers Alpha, une étoile de la constellation du dragon. Dans 14.000 ans, l’axe pointera vers Vega, une étoile de la constellation de la Lyre. » (txt 695).
La cause de ce mouvement est « l’interaction gravitationnelle » (txt 696) entre la terre, le soleil et la lune.

Un p'tit dessin ? Merci Wikipedia !