Un astéroïde est un corps rocailleux qui n’a pas été pris dans une agglomération de corps rocailleux lors de la formation des planètes. Il circulait originellement entre les planètes (TXT 67).
« La plupart des astéroïdes résident sagement dans trois réserves principales d’astéroïdes »:
-  la ceinture d’astéroïdes « qui orbite sagement » autour du soleil (TXT 68),
-  la ceinture de Kuiper,
-  & le nuage cométaire de Oort.

Source: Le Ciel, Janvier 2015, p. 61

Je formule l'hypothèse terminologique que, parmi les différents types d'astéroïde, il y a la comète.
Dans la Unified Astronomy Thesaurus, voici le classement publié:

Asteroids

Broader Term(s): (NB JM Hyperonyme)
Astronomical objects
Narrower Term(s): (NB JM Hyponyme)
Hirayama families
Near-Earth objects
Trojan asteroids
Related Term(s):
Asteroid belt
Interplanetary medium
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